公元前597年，楚庄王亲自率领大军讨伐郑国。三个月后便攻破了郑国都城。郑襄公出于无奈，只好裸露上身，牵着一只羊向楚庄王求饶说：“我不能很好的服侍君王，令大王生气，这都是我的罪过。今后，大王让我做什么我就做什么。只要大王不灭郑国，让郑国像您的众多属国一样服侍您，这就是您的恩惠了，也是我的心愿。我大胆的说出心里话，请大王决定吧。”,楚王看到郑伯的可怜相，认为郑王可以取得百姓的信任，就下令退兵，允许郑国求和，还与郑国订立了盟约。
马首是瞻近义词
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亦步亦趋
释义：亦：也。步：慢走。趋：小步快走。别人慢走，跟着慢走；别人快走，也跟着快走。比喻没有主张，事事都模仿或追随别人。
英文：ape sb.at every step; imitate sb.'s every move; tread in sb's steps
例句：
中国的改革开放必须走自己的道路，不能跟在别人后面～。
唯命是从
释义：让做什么就做什么，绝对服从。也作“惟命是从”。
英文：to follow obediently
例句：
这几位大臣在皇帝面前，总是俯首贴耳，～。
成语故事：
如影随形
释义：像影子跟着人体一样，比喻两个人或两个事物关系密切不可分离。
英文：to follow relentlessly; closely associated with each other; as the shadow follows the body (idiom)
反义词：
格格不入
例句：
幸福从来不是唾手可得，残缺与完美总是～。
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