公元前597年，楚庄王亲自率领大军讨伐郑国。三个月后便攻破了郑国都城。郑襄公出于无奈，只好裸露上身，牵着一只羊向楚庄王求饶说：“我不能很好的服侍君王，令大王生气，这都是我的罪过。今后，大王让我做什么我就做什么。只要大王不灭郑国，让郑国像您的众多属国一样服侍您，这就是您的恩惠了，也是我的心愿。我大胆的说出心里话，请大王决定吧。”,楚王看到郑伯的可怜相，认为郑王可以取得百姓的信任，就下令退兵，允许郑国求和，还与郑国订立了盟约。
唯唯诺诺近义词
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俯首帖耳
释义：俯首：低着头。帖耳：耷拉着耳朵。像狗见了主人那样低着头耷拉着耳朵。形容驯服顺从的样子。也作“俯首贴耳”。
英文：bowed head and ears glued (idiom); docile and obedient; at sb's beck and call
例句：
别看他平时～，发起怒来挺吓人的。
唯命是从
释义：让做什么就做什么，绝对服从。也作“惟命是从”。
英文：to follow obediently
例句：
这几位大臣在皇帝面前，总是俯首贴耳，～。
成语故事：
低眉顺眼
释义：低着头，眼中流露出谦卑顺从的神情。形容驯良、顺从的样子。
英文：obedient
例句：
在任何熟读历史的人的眼中，不～点头服从乃是人类的最初品德。
低三下四
释义：形容卑贱，低人一等。也指媚态十足，讨好别人。［近］低声下气。［反］趾高气扬。
英文：obsequious; servile
例句：
他为人正直，从不会～的巴结别人。
唯命是听
释义：也说唯命是从。叫做什么，就做什么。形容绝对服从。
例句：
他对于主子～，活像一只哈巴狗。
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